1. Скачиваем Odin
2. Скачиваем прошивку для Вашего аппарата
3. Распаковываем Odin и прошивку (желательно в корень диска C)
Примечание: Иногда Odin выдаёт FAIL! из-за наличие кириллицы (русских букв) по пути к прошивке (Например C:\Users\Имя\ и т.п.).
4. Открываем Odin от имени администратора. Для этого, наведите курсор на Odin и правой кнопкой мыши и выберите пункт «Запуск от имени администратора», затем нажмите «Да».
Примечание: Обычно, при простом открытии Odin'a автоматически запрашивается разрешение запуска от имени администратора.
5. После запуска Odin, расставляем файлы прошивки в следующем порядке:
Файл BL..........tar.md5 вставляем в поле «BL»
Файл AP..........tar.md5 вставляем в поле «AP»
Файл CP..........tar.md5 вставляем в поле «CP»
Файл CSC........tar.md5 вставляем в поле «CSC»
Если в комплекте с прошивкой присутствует файл *.pit, то его необходимо вставить в поле «PIT».
6. Переводим телефон в режим прошивки (Для этого, все выключенном состоянии нажимаем и удерживаем кнопки «Громкость вниз (Volume Down», «Домой (Home)» и кнопку «Питания (Power)» и после появления меню с жёлтым треугольником жмём кнопку «Громкость вверх(Volume Up)»
7. Подключаем устройство к ПК и нажимаем кнопку «Start». После успешной прошивки, устройство перезагрузится автоматически.
Примечание: Если у Вас по каким-либо причинам ПК не распознаёт Ваше устройство, попробуйте переустановить драйвер и/или попробовать другие USB порты.

При прошивке однофайловой прошивки все пользовательские данные сохраняются, если явно не указано другое.
Если после скачивания и распаковки прошивки вы видите один файл типа xxxxxxx.tar или xxxxxxx.tar.md5 - значит вы скачали однофайловую прошивку и в ней уже есть всё, что вам нужно.
Не забудьте перевести устройство в режим работы с Одином (режим загрузки/Odin mode/Download mode).
В окне программы Odin кликните на кнопку <AP> и через обзор выберите .tar или .tar.md5 файл с вашей прошивкой.
Во вкладке <Options> программы, убедитесь, что галочки расставлены правильно:
- пункты Auto Reboot и F. Reset Time отмечены;
- остальные пункты не отмечены.
Нажмите кнопку <Start>. Начнется процесс прошивки.
Не отключайте девайс от компьютера во время этого процесса!
Прошивка обычно занимает несколько минут.
После завершения прошивки девайс перезагрузится.
После перезагрузки отключите девайс от компьютера.
Готово!

По поводу возможности обновления по воздуху после получения рута
(обновления по воздуху на рутованный телефон приходить не будут).

Чтобы появилась возможность обновиться по воздуху, достаточно через Один (версия не ниже 3.11) прошить стоковую прошивку. Тогда в смарте перезапишется раздел /system, удалится root и тело вернется в состояние "официальное".
Если нужно сохранить все настройки и данные, необходимо при прошивке в Один в поле "CSC" вставить файл HOME_CSC_... 5-ти файловой прошивки. Тогда тело вернется в официальное состояние с сохранением всех пользовательских данных. Если не получиться с первого раза (не вернется официальное состояние), необходимо прошить еще раз.
После этого можно заново поставить root (тогда обновления по воздуху снова не будут приходить), или:

Инструкция по получению рут прав для Galaxy S7 (SM-G930F) посредством CF-Auto-Root

Прошивка изменит статус KNOX WARRANTY VOID: 0x1!

1. Меню - Об устройстве - Сведения о ПО - 7 раз нажать на "Номер сборки" (аппарат сообщит о том, что доступны "Параметры разработчика")
2. Меню - Параметры разработчика - включить "Разблокировка, предусм. произ. OEM"
3. Меню - Параметры разработчика - включить "Отладка USB"
4. Скачать последнюю версию Odin (Odin3 3.10.7.1) QROdin
5. Скачать CF-Auto-Root, распаковать архив
CF-Auto-Root-herolte-heroltexx-smg930f.zip ( 32,54 МБ )
6. Скачать и установить USB-драйверы для подключения телефона к ПК (Скачать)
7. Запустить Odin и подключить телефон к ПК (желательно, что бы на телефоне было более 30% зарядки, а так же что бы он был в режиме загрузки - как перейти в этот режим? "Громкость "-", "Домой", "Питание" (она же кнопка включения))
8. В графе AP указываем пусть к скачанному ранее файлу "CF-Auto-Root-herolte-heroltexx-smg930f.tar" или "CF-Auto-Root-herolte-heroltexx-smg930f.tar.md5" и нажимаем Start
9. Дожидаемся в ODIN зеленого сообщения PASS об удачном завершении.
10. Как и на другие смартфоны Samsung, CF-Auto-Root на Galaxy S7 прошивается через ODIN, но на этот раз процесс установки будет происходить в «невидимом» режиме. После прошивки вы увидите обычный логотип Samsung, но это вовсе не означает, что она была безуспешной: просто оставьте свой смартфон в покое минут на 5, в течение которых он несколько раз перезагрузится, после чего вы получите на нем Root.

P.S. При этом в TWRP перестанет монтироваться раздел /data, и не будет возможности делать бэкапы.

второй вариант:

Раздел data монтируется, настройки TWRP сохраняются.
Сначала все сбросить сервисной прошивкой через Один.
Далее через Один установить TWRP с галочкой авто перезагрузки в Один.
Затем с системы перезагрузиться в TWRP, форматнуть data.
Из TWRP перезагрузиться снова в рекавери. Прошить последовательно архивы:

no-verity-opt-encrypt.zip
SuperSU v2.76

После этого перезагрузиться в систему. И все. Можно теперь делать резервную копию из TWRP.

P.S.
a) Не забываем предварительно включить "Отладку по USB" ("USB Debugging") + Разблокировку ОЕМ в разделе настроек "Для разработчиков".
b) Второй архив SuperSU нужно прошивать, только если нужны права суперпользователя в системе.

TWRP:
twrp-3.0.2-2-herolte.img.tar 35M 2016-05-28 08:11:55 EDT
twrp-3.0.2-2-herolte.img 35M 2016-05-28 08:11:54 EDT
twrp-3.0.2-1-herolte.img.tar 35M 2016-05-16 21:28:27 EDT
twrp-3.0.2-1-herolte.img 35M 2016-05-16 21:28:27 EDT
twrp-3.0.2-0-herolte.img.tar 36.7M 2016-04-04 16:26:06 EDT
twrp-3.0.2-0-herolte.img 36.7M 2016-04-04 16:26:06 EDT
twrp-3.0.1-0-herolte.img.tar 36.7M 2016-03-31 21:48:21 EDT
twrp-3.0.1-0-herolte.img 36.7M 2016-03-31 21:48:21 EDT
twrp-3.0.0-0-herolte.img.tar 36.7M 2016-03-14 17:59:55 EDT
twrp-3.0.0-0-herolte.img 36.7M 2016-03-14 17:59:54 EDT
SuperSU v2.76

Инструкция по UNROOT (Удаление рута) Подойдёт только для тех у кого SuperSU
1. Заходите в SuperSU
2. Идите в "Настройки" ("Settings") > "Удаление ROOT" ("Full unroot") > "Подтвердить и продолжить" ("Select & Continue")
3. Процесс займёт всего несколько секунд
4. Удалите приложение SuperSU
4.1. Что бы удостовериться в том что рут окончательно удалён, скачайте Root Checker и он вам выдаст результат

Chainfire Auto-Root для S7
Скачать (SM-930F) (под прошивку G930FXXU1APBF / данные с сайта Chainfire)
Не забудьте про ОЕМ-разблокировку! ;)
Ставить через кнопку "PDA" ("AP") в режиме "Загрузка" (сочитание Громкость "-", Домой, Питание)